国外餐饮配送机器人行业的发展历史可以追溯到2010年左右，当时美国开始研发小型送餐机器人。2014年以来，Starship Technologies、Serve Robotics、Bear Robotics、Nuro、Marble、Woowa Brothers等配送机器人企业相继成立，全球餐饮机器人行业进入发展期。2016 年，擎朗智能和普渡科技开始用造无人驾驶汽车的方式来造餐饮配送机器人，这是餐饮配送机器人第一次应用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)方案，SLAM技术是机器人实现自主行走的关键。2018年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐机器人生产流水线，擎朗送餐机器人开始全面铺货。2019年，国内外餐饮公司开始小批量引入送餐机器人。2020年以来，受到疫情的影响，无接触配餐开始兴起，餐饮配送机器人热度提升，应用场景增加，行业进入快速地发展期。

　　随着科技的进步和餐饮业对效率提升的需求，无人配送在餐饮业的应用逐渐受到重视。无人配送车、无人机和配送机器人等技术的应用，为餐饮业带来了成本优化、提高配送效率、扩大配送范围和提升客户体验等多方面的优势。这些技术不但可以比有人驾驶的配送方式行驶更多的里程，执行更多的配送任务，以此来降低每单配送的成本，还能通过优化配送路线和提高配送效率，最大限度地减少时间和资源浪费，降低整体经营成本。此外，餐饮配送机器人具有较小的体积和更强的机动性，能进入狭窄的街道和拥挤的地区，扩大餐饮业的覆盖率，提供最后一公里配送服务。Markets and markets多个方面数据显示，2024年全球配送机器人市场规模在5.35亿美元左右，其中餐饮配送机器人市场规模占比在56%左右，约为2.99亿美元。

　　商用服务机器人在多个领域的应用现状日益广泛，其中在餐饮配送领域应用最为广泛。从全球商用服务机器人行业看，马太效应显现，头部公司竞争优势显著。其中普渡机器人领先市场占有率稳固占据全球第一，除普渡机器人以外，擎朗智能、Starship Technologies、Bear Robotics、穿山甲机器人、Serve Robotics等企业也专注于餐饮配送机器人研发，在全球市场中具备一定的竞争力。

　　从全球商用服务机器人行业(其中45%是餐饮配送机器人市场)整体角度看，行业集中度较高。Frost & Sullivan发布的《全球商用服务机器人市场研究报告(2023)》多个方面数据显示，2023年全球商用服务机器人行业集中度CR3达到42%，CR5达到56%，CR7达到66%。

　　近年来，全球机器人研发公司数慢慢增长，关注餐饮配送领域的机器人研发公司数也在增加，并且不断推出餐饮配送机器人产品。不完全统计，截至2025年4月，全球餐饮配送机器人研发和生产企业最重要的包含擎朗智能、普渡科技、Starship Technologies、澳博信息、Bear Robotics等企业，产品数量合计达到48款。

　　目前，中国、美国、欧洲、日韩等地区均涌现出一批餐饮配送机器人研发企业，尤其是美国和中国，餐饮配送机器人公司数众多，包括普渡科技、擎朗智能、Starship Technologies等。除了中美两国，欧洲和日韩近年来也培养了一批餐饮配送机器人研发企业，代表性企业有Dispatch、Woowa Brothers等。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国餐饮配送机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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